Kiváló minőségű képek, hatékonyak és megbízhatóak a 3D-s modellezéshez
Földmérés , Térképészet , Topográfiai , Kataszteri felmérés , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS , Várostervezés , Digitális városüzemeltetés , Ingatlanközvetítés
földmunka számítása , térfogatmérés , biztonságfigyelés
3D festői folt , Jellegzetes város , 3D-információ vizualizáció
újjáépítés földrengés után , Detektív és rekonstrukció a robbanási zónában , Katasztrófa környéke ...
Válasszon megfelelő és professzionális kamerát drónjaihoz
A legnépszerűbb és klasszikus ferde kamera
A RIY-DG3 egy univerzális ferde kamera. Ennek előnyei a könnyű súly, a kis méret, az elfogadható gyújtótávolság, a nagy kompatibilitás és az alacsony karbantartási költségek. És a DG3 beépített hőelvezetési és portalanító rendszere biztosítja a a kamera magas hőmérsékletű környezetben. A DG3 szinte az összes ipari minőségű drónra felszerelhető, amely kis elektromos rögzített szárnyakkal hordozható nagyméretű adatátvitel céljából, vagy több rotoros drónokra szerelhető nagy pontosságú adatgyűjtés céljából .
a nyers fotók formátuma .jpg.
Általában a repülés után először le kell töltenünk őket a fényképezőgépről, amihez az általunk tervezett „Sky-Scanner” szoftverre van szükség. Ezzel a szoftverrel egyetlen kulcs segítségével letölthetjük az adatokat, és automatikusan generálhatunk ContextCapture blokkfájlokat is.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókrólA RIY-DG4 PROS mind a több rotoros, mind a rögzített szárnyú drónokra felszerelhető a ferde fényképészeti adatgyűjtéshez. A vezérlőegység miatt az adatátviteli egység és más alrendszerek modulárisak, így könnyen felszerelhetők és cserélhetők. világszerte sok dróntársasággal, mind a szárnyas, mind a több rotoros, valamint a VTOL és a helikopterekkel, kiderül, hogy mindegyik nagyon jól alkalmazkodik.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókrólMindannyian tudjuk, hogy a drónrepülés során kiváltó jelet kapnak az obikikamera öt lencséje. Elméletileg az öt lencsét szinkronban kell exponálni, majd egyidejűleg POS adatokat rögzítenek.
De tényleges ellenőrzés után arra a következtetésre jutottunk, hogy minél összetettebb a jelenet textúrájú információja, annál nagyobb az adatmennyiség, amelyet a lencse képes megoldani, tömöríteni és tárolni, és annál több időbe telik a felvétel befejezése.
Ha a kiváltó jelek közötti intervallum rövidebb, mint az objektív számára a felvétel befejezéséhez szükséges idő, akkor a fényképezőgép nem képes megtenni az expozíciót, ami „hiányzó fényképet” eredményez.
BTW,az a szinkronizálás szintén nagyon fontos a PPK jel szempontjából.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókról
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Repülési magasság (m |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Repülési sebesség (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Egyetlen repülési terület (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Egyetlen repülési fénykép száma |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Repülések száma egy nap |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Teljes munkaterület Egy nap (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Paramétertáblázat a 80% -os hosszanti átfedési arány és a 70% keresztirányú átfedési arány alapján számítva (javasoljuk)
Fix szárnyú drón + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Repülési magasság (m |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Repülési sebesség (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Egyetlen járat
munkaterület (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Egyetlen járat
fénykép száma |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Repülések száma
egy nap |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Teljes munkaterület
Egy nap (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Paramétertáblázat a 80% -os hosszanti átfedési arány és a 70% keresztirányú átfedési arány alapján számítva (javasoljuk)
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókrólTöbb éves fejlesztés után, jelenleg Kínában, a ferde fényképezést széles körben alkalmazták a vidéki kataszteri felmérési projektekben. A berendezés technikai feltételeinek korlátozása miatt azonban a ferde fényképezés még mindig gyenge a nagy cseppképű jelenetek kataszteri méréséhez, elsősorban azért, mert a ferde kamera lencséjének gyújtótávolsága és képformátuma nem megfelelő. Sokéves projekt tapasztalat után azt tapasztaltuk, hogy a térkép pontosságának 5 cm-en belül kell lennie, akkor a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie, a 3D-s modellnek pedig nagyon jónak kell lennie, az épület széleinek egyeneseknek és világosaknak kell lenniük.
A vidéki kataszteri méréseknél használt kamera fókusztávolsága függőlegesen 25 mm és ferde. Az 1: 500 pontosság elérése érdekében a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie. És annak biztosítása, hogy a drónok repülési magassága általában 70-100 m között legyen. E repülési magasság szerint nincs mód a 100 méter magasan lévő épületek adatgyűjtésének befejezésére. Még akkor is, ha repülést hajt végre, ez sem garantálja a tetők átfedését, ami a modell rossz minőségét eredményezi. .És mivel a harc magassága túl alacsony, rendkívül veszélyes az UAV számára.
Ennek a problémának a megoldása érdekében 2019 májusában elvégeztük az Oblique Photography pontossági ellenőrzését a városi sokemeletes épületeknél. A teszt célja annak ellenőrzése, hogy a RIY-DG4pros ferde kamera által készített 3D-s modell végső leképezési pontossága megfelel-e az 5 cm RMSE követelményének.
Ebben a tesztben a DJI M600PRO-t választjuk, amely Rainpoo RIY-DG4pros ferde ötlencsés kamerával van felszerelve.
A fenti problémákra reagálva és a nehézség növelése érdekében speciálisan két cellát választottunk ki, átlagosan 100 méter magas épületmagassággal.
Az ellenőrzési pontok a GOOGLE térkép szerint vannak előre beállítva, és a környező környezetnek a lehető legnyitottabbnak és akadálytalanabbnak kell lennie. A pontok közötti távolság a 150-200M tartományban van.
Az ellenőrzési pont 80 * 80 négyzet, az átló szerint pirosra és sárgára osztva, hogy a pontosság javítása érdekében a pont középpontja egyértelműen meghatározható legyen, ha a visszaverődés túl erős vagy a megvilágítás elégtelen.
Az üzemeltetés biztonsága érdekében 60 méteres biztonságos magasságot foglaltunk el, az UAV pedig 160 méteren repült. A tető átfedésének biztosítása érdekében emeltük az átfedési arányt is. A hosszanti átfedési sebesség 85%, a keresztirányú átfedés aránya 80%, és az UAV 9,8 m / s sebességgel repült.
Használja a „Sky-Scanner” (Rainpoo által kifejlesztett) szoftvert az eredeti fényképek letöltéséhez és előzetes feldolgozásához, majd egy gombnyomással importálja azokat a ContextCapture 3D modellező szoftverbe.
AT idő: 15 óra.
3D modellezés
idő: 23h.
A torzító rács diagramból látható, hogy a RIY-DG4pros lencse torzulása rendkívül kicsi, és a kerülete szinte teljesen egybeesik a szokásos négyzettel;
A Rainpoo optikai technológiájának köszönhetően 0,55-en belül szabályozhatjuk az RMS-értéket, ami fontos paraméter a 3D-s modell pontosságához.
Látható, hogy a függőleges középső lencse főpontja és a ferde lencsék főpontja közötti távolság: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, levonva a tényleges helyzetkülönbséget, a hibaértékek: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a helyzet maximális különbsége 4,37 cm, a kamera szinkronizálása 5 ms-on belül szabályozható;
Az előrejelzett és a tényleges kontrollpontok effektív értéke 0,12 és 0,47 pixel között mozog.
Láthatjuk, hogy mivel a RIY-DG4pros hosszú gyújtótávolságú lencséket használ, a 3D modell alján lévő ház nagyon jól látható. A kamera minimális expozíciós időintervalluma elérheti a 0,6 másodpercet, így még akkor is, ha a hosszanti átfedési sebességet 85% -ra növeljük, nem történik fotószivárgás. A sokemeletes épületek lábvonala nagyon világos és alapvetően egyenes, ami azt is biztosítja, hogy a modellen később pontosabb lábnyomokat kaphassunk.
Ebben a tesztben az a nehézség, hogy a jelenet magas és alacsony esése, a ház nagy sűrűsége és a komplex padló. Ezek a tényezők a repülés nehézségének növekedéséhez, nagyobb kockázathoz és rosszabb 3D-s modellhez vezetnek, ami a kataszteri felmérés pontosságának csökkenéséhez vezet.
Mivel a RIY-DG4pros gyújtótávolsága hosszabb, mint a szokásos ferde kameráké, biztosítja, hogy UAV-junk elég biztonságos magasságban tudjon repülni, és hogy a földi objektumok képfelbontása 2 cm-en belül legyen. Ugyanakkor a teljes képkockás lencse segíthet abban, hogy a házak több szöget rögzítsünk, amikor nagy sűrűségű építési területeken repülünk, ezáltal javítva a 3D modell minőségét. Feltételezve, hogy minden hardvereszköz garantált, javítjuk a repülés átfedését és az ellenőrzési pontok eloszlási sűrűségét is a 3D modell pontosságának biztosítása érdekében.
A kataszteri felmérés sokemeletes területeinek ferde fotózása, egyszer a felszereltség korlátai és a tapasztalat hiánya miatt, csak hagyományos módszerekkel mérhető. De a sokemeletes épületeknek az RTK jelre gyakorolt hatása a mérés nehézségeit és gyenge pontosságát is okozza. Ha az UAV-t felhasználhatjuk adatgyűjtésre, a műholdas jelek hatása teljesen kiküszöbölhető, és a mérés általános pontossága nagymértékben javítható. Tehát ennek a tesztnek a sikere nagy jelentőséggel bír számunkra.
Ez a teszt azt bizonyítja, hogy az RIY-DG4pros valóban képes kis értéktartományban vezérelni az RMS-t, jó 3D-s modellezési pontossággal rendelkezik, és felhasználható magas épületek pontos mérési projektjeiben.
Kamera mérete | 170 * 160 * 80 mm |
A kamera súlya | 650g |
CMOS szám | 5db |
Érzékelő mérete | 23,5 * 15,6 mm |
Képpontok száma (összesen) | ≥120mp |
Minimális expozíciós intervallum | ≤0,8s |
Kamera expozíciós mód | Izokrón / izometrikus expozíció |
A kamera tápellátási módja | Egységes tápegység |
Adatok előfeldolgozása | SKYSCANNER (GPS) |
Memória kapacitás | 320g / 640g |
Adatok másolási sebessége | ≥80m / s |
Üzemi hőmérséklet |
-10 ℃ ~ 40 ℃ |
14. emelet, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Kína
Tengerentúli támogatás: +8619808149372