Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Szinkronizálási expozíció

MIÉRT SZÜKSÉG A KAMERÁNAK A „szinkronizálás vezérlése”

Mindannyian tudjuk, hogy a repülés során a drón kiváltó jelet ad a ferde kamera öt objektívjének. Az öt lencsét elméletileg abszolút szinkronban kell exponálni, majd egyszerre rögzíteni kell egy POS információt. De a tényleges működési folyamat során azt tapasztaltuk, hogy miután a drón kiváltó jelet küldött, az öt lencsét nem lehetett egyszerre kitenni. Miért történt ez?

A repülés után azt tapasztaljuk, hogy a különböző objektívekkel összegyűjtött fotók összkapacitása általában eltérő. Ugyanazon tömörítési algoritmus használata esetén a földi textúra jellemzőinek bonyolultsága befolyásolja a fényképek adatméretét, és a fényképezőgép expozíciós szinkronizálását is.

Különböző textúra jellemzők

Minél összetettebb a tulajdonságok textúrája, annál nagyobb az adatmennyiség, amelyre a fényképezőgépnek szüksége van a megoldáshoz, a tömörítéshez és a beíráshoz., Annál több időbe telik ezeknek a lépéseknek a végrehajtása. Ha a tárolási idő eléri a kritikus pontot, a kamera nem tud időben reagálni az exponáló jelre, és az expozíció-művelet késik.

Ha a két expozíció közötti intervallum rövidebb, mint a fényképezőgépnek a fotóciklus befejezéséhez szükséges idő, akkor a fényképezőgép kihagyja a fényképeket, mert nem tudja időben befejezni az expozíciót. Ezért a művelet során a kamera szinkronizálásának vezérlési technológiáját kell alkalmazni a kamera expozíció-működésének egységesítésére.

A szinkronizálás vezérlésének technológiája

Korábban azt tapasztaltuk, hogy a szoftver AT-je után a levegőben lévő öt lencse helyzet-hibája néha nagyon nagy lehet, és a kamerák közötti helyzetkülönbség valójában elérheti a 60 ~ 100 cm-t!

Amikor azonban a helyszínen teszteltünk, azt tapasztaltuk, hogy a kamera szinkronizálása még mindig viszonylag magas, és a válasz nagyon időszerű. A K + F személyzete nagyon zavaros, miért olyan nagy az AT megoldás hozzáállási és helyzethibája?

Az okok megismerése érdekében a DG4pros fejlesztésének kezdetekor visszacsatolásos időzítőt adtunk a DG4pros kamerához, hogy rögzítsük a drón ravaszjelének és a kamera expozíciójának időbeli különbségét. És tesztelték a következő négy forgatókönyvben.

 

A jelenet: Ugyanaz a szín és textúra 

 

A jelenet: Ugyanaz a szín és textúra 

 

C jelenet: Ugyanaz a szín, különböző textúrák 

 

D jelenet: különböző színek és textúrák

Teszt eredmény statisztikai táblázat

Következtetés:

Gazdag színű jeleneteknél megnő a kamera Bayer-számításhoz és -beíráshoz szükséges idő; míg a sok vonalas jeleneteknél a kép nagyfrekvenciás információja túl sok, és a kamera tömörítéséhez szükséges idő is megnő.

Látható, hogy ha a kamera mintavételi frekvenciája alacsony és a textúra egyszerű, akkor a kamera reakciója időben megfelelő; de amikor a kamera mintavételi frekvenciája magas és a textúra összetett, a kamera reakcióideje-különbség nagymértékben megnő. És mivel a képek készítésének gyakorisága tovább növekszik, a fényképezőgép végül kihagyja a fényképeket.

 

A kamera szinkronizálásának elve

A fenti problémákra válaszul a Rainpoo visszacsatoló vezérlő rendszert adott a kamerához az öt objektív szinkronizálásának javítása érdekében.

 A rendszer meg tudja mérni a drón küldi a kiváltó jelet és az egyes lencsék expozíciós idejét. Ha az öt lencse "T" időeltérése megengedett tartományon belül van, akkor azt gondoljuk, hogy az öt lencse szinkron módon működik. Ha az öt objektív bizonyos visszacsatolási értéke nagyobb, mint a normál érték, akkor a vezérlőegység megállapítja, hogy a fényképezőgép nagy idő-különbséggel rendelkezik, és a következő expozíciónál az objektív a különbség szerint kompenzálódik, végül az öt lencse szinkronban exponál, és az idő-különbség mindig a szokásos tartományon belül lesz.

A szinkronizálás vezérlése a PPK-ban

A kamera szinkronizálásának ellenőrzése után a felmérési és leképezési projektben a PPK felhasználható a vezérlőpontok számának csökkentésére. Jelenleg három ferde kamera és PPK csatlakozási módszer létezik:

1 Az öt lencse egyike kapcsolódik a PPK-hoz
2 Mind az öt lencse csatlakozik a PPK-hoz
3 Használja a kamera szinkronizálás vezérlési technológiáját az átlagos érték visszacsatolásához a PPK-hoz

A három lehetőség mindegyikének vannak előnyei és hátrányai:

1 Az előny egyszerű, hátránya, hogy a PPK csak az egylencse térbeli helyzetét képviseli. Ha az öt lencse nincs szinkronizálva, akkor más lencsék helyzethibája viszonylag nagy lesz.
2 Az előny szintén egyszerű, a pozicionálás pontos, hátránya, hogy csak meghatározott differenciál modulokat tud megcélozni
3 Az előnyök a pontos pozicionálás, a sokoldalúság és a különféle típusú differenciálmodulok támogatása. Hátránya, hogy a vezérlés bonyolultabb és a költségek viszonylag magasabbak.

Jelenleg van egy drón, amely 100Hz-es RTK / PPK kártyát használ. A tábla Ortho kamerával van felszerelve az 1: 500-as topográfiai térkép vezérlési pont nélküli eléréséhez, de ez a technológia nem képes abszolút vezérlési pont-mentességet elérni ferde fényképezéshez. Mivel az öt objektív szinkronizálási hibája nagyobb, mint a differenciál helyzetének pontossága, ezért ha nincs nagy szinkronizációjú ferde kamera, akkor a nagyfrekvenciás különbség értelmetlen…

Jelenleg ez a vezérlési módszer passzív vezérlés, és a kompenzáció csak akkor kerül végrehajtásra, ha a kamera szinkronizálási hibája meghaladja a logikai küszöböt. Ezért a textúrában nagy változásokkal rendelkező jeleneteknél mindenképpen lesznek a küszöbértéknél nagyobb egyéni ponthibák. A Rie sorozat következő termékgenerációjában a Rainpoo új vezérlési módszert dolgozott ki. A jelenlegi vezérlési módszerhez képest a kamera szinkronizálási pontossága legalább nagyságrenddel javítható és eléri az ns szintet!