3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Ötlencsés ferde kamera 3D modellező rendszer

Válasszon megfelelő és professzionális kamerát a drónokhoz

  • D2M Ötlencsés ferde kamera 3D modellező rendszer
  • Esettanulmány
  • GYIK

D2M Ötlencsés ferde kamera 3D modellező rendszer

Bevezetés:


A D2M egy nagy kompatibilitású ferde kamera, amelyet a Rainpoo fejlesztett ki az ügyfelek visszajelzései és igényei, valamint a klasszikus sorozatú termékek (D2) alapján. Egyezik a DJI M300 RTK-val, 1:500 (5 cm-en belüli pontosság) kataszteri felmérést végez GCP nélkül.
Ez a két típusú ferde kamera továbbra is a könnyű súly, a kis méret, az ésszerű gyújtótávolság és a klasszikus termékek alacsony karbantartási költsége előnyeit élvezi. Ezenkívül javítják az adatok letöltésének hatékonyságát és a különféle időjárási körülményekhez való alkalmazkodást. Nem csak az M210 / M300 sorozatú UAV-khoz alkalmas, hanem más több rotoros / rögzített szárnyú UAV-kon is hordható, hogy több munkát végezzen. (A D2M csak többrotoros UAV-kra vonatkozik).




Leírás

D2M Ötlencsés ferde kamera 3D modellező rendszer
    MENNYI lencse 5 db
    Hatékony pixelek 24,3 MP (egy objektív) / 120 MP (összesen)
    Gyújtótávolság 25 mm (függőleges) / 35 mm (ferde)
    Méret 145*145*87,5 mm
    Súly 780g
    Érzékelő mérete APS-C, 23,5*15,6 mm
    Expozíciós intervallum 0,8 s
    Kamera expozíciós mód Izokronikus/izometrikus expozíció
    Lencseszög 45 fok
    Tápegység SkyPort integrált tápellátás
    Tárolás 640 GB*2
    Adatletöltési sebesség ≥300M/s
    Munkahőmérséklet -10°C-+50°C
    IP arány IP 43

Esettanulmány

  • Esettanulmány

    A ferde fotózás sikere

    ——Használjon 3D-s modellt a sokemeletes területek kataszteri felméréséhez

    1. Áttekintés

    Több éves fejlesztés után, most Kínában, a ferde fényképezést széles körben használják vidéki kataszteri felmérési projektekben. A berendezés műszaki feltételeinek korlátozottsága miatt azonban a ferde fényképezés még mindig gyenge a nagyméretű jelenetek kataszteri mérésére, főként azért, mert a ferde lencsék gyújtótávolsága és képformátuma nem felel meg a szabványnak. Sok éves projekttapasztalat után megállapítottuk, hogy a térkép pontosságának 5 cm-en belül kell lennie, majd a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie, és a 3D-s modellnek nagyon jónak kell lennie, az épület szélei egyenesek és tiszták.
    Általában a vidéki kataszteri mérési projektekhez használt kamera gyújtótávolsága 25 mm függőleges és 35 mm ferde. Az 1:500-as pontosság eléréséhez a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie. És annak biztosítása érdekében, hogy a drónok repülési magassága általában 70 és 100 méter között legyen. Ezen repülési magasság szerint nincs mód a 100 m feletti épületek adatgyűjtésének befejezésére. Még ha mégis repülést hajt végre, az nem tudja garantálni a tetők átfedését, ami a modell rossz minőségét eredményezi. .És mivel a harci magasság túl alacsony, rendkívül veszélyes az UAV számára.

    A probléma megoldása érdekében 2019 májusában elvégeztük az Oblique Photography pontosságellenőrző tesztjét városi sokemeletes épületekre. A teszt célja annak ellenőrzése, hogy a RIY-DG4pros ferde kamerával épített 3D modell végső leképezési pontossága megfelel-e az 5 cm-es RMSE követelménynek.

    2. Tesztelési folyamat

    Felszerelés

    Ebben a tesztben a DJI M600PRO-t választottuk, amely a Rainpoo RIY-DG4pros ferde ötlencsés kamerával van felszerelve.

    Felmérési terület és ellenőrzési pontok tervezése

    A fenti problémákra válaszul, és a nehézségek fokozása érdekében két, átlagosan 100 méteres épületmagasságú cellát választottunk ki a tesztelésre.

    Az ellenőrző pontok a GOOGLE térkép szerint vannak előre beállítva, és a környező környezetnek a lehető legnyitottabbnak és akadálytalanabbnak kell lennie. A pontok közötti távolság 150-200 m tartományba esik.

    A vezérlőpont 80 * 80 négyzet alakú, az átló szerint pirosra és sárgára osztva, hogy a pont középpontja egyértelműen azonosítható legyen, ha a visszaverődés túl erős vagy a megvilágítás nem elegendő, a pontosság javítása érdekében.

    UAV útvonaltervezés

    Az üzembiztonság érdekében 60 méteres biztonságos magasságot foglaltunk le, az UAV 160 méteren repült. A tető átfedésének biztosítása érdekében az átfedési arányt is növeltük. A hosszanti átfedés 85%, a keresztirányú átfedés 80%, és az UAV 9,8 m/s sebességgel repült.

    Légi háromszögelés (AT) jelentés

    Használja a „Sky-Scanner” (a Rainpoo által fejlesztett) szoftvert az eredeti fényképek letöltéséhez és előfeldolgozásához, majd importálja azokat a ContextCapture 3D modellező szoftverbe egyetlen gombnyomással.

    • 15h.

      Időpont: 15 óra.

       

    • 23h.

      3D modellezés

      idő: 23 óra.

    Lencse torzítási jelentés

    A torzítási rács diagramból látható, hogy az RIY-DG4pros objektív torzítása rendkívül kicsi, a kerülete pedig szinte teljesen egybeesik a standard négyzettel;

    Revetítési hiba RMS

    A Rainpoo optikai technológiájának köszönhetően az RMS értéket 0,55-ön belül tudjuk szabályozni, ami a 3D modell pontosságának fontos paramétere.

    Öt lencse szinkronizálása

    Látható, hogy a középső függőleges lencse főpontja és a ferde lencsék főpontja közötti távolság: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, mínusz a tényleges helyzetkülönbség, a hibaértékek: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a maximális pozíciókülönbség 4,37 cm, a kamera szinkronizálása 5 ms-on belül vezérelhető;

    Pontos hiba

    Az előrejelzett és a tényleges vezérlőpontok RMS értéke 0,12 és 0,47 pixel között van.

    3. 3D modellezés

    Modell kijelző
    Részletes bemutató

    Láthatjuk, hogy mivel a RIY-DG4pros nagy gyújtótávolságú objektíveket használ, a 3D modell alján lévő ház nagyon jól látható. A fényképezőgép minimális expozíciós időintervalluma elérheti a 0,6 s-ot, így még ha a hosszirányú átfedési arányt 85%-ra növeljük, akkor sem történik fotószivárgás. A sokemeletes épületek lábvonalai nagyon világosak és alapvetően egyenesek, ami azt is biztosítja, hogy a későbbiekben pontosabb lábnyomokat kapjunk a modellen.

    4. Pontosság ellenőrzése

    • A mérőállomás segítségével gyűjtjük össze az ellenőrző pontok helyzetadatait, majd importáljuk a DAT fájlt CAD-ba. Ezután közvetlenül hasonlítsa össze a pontok helyzeti adatait a modellen, hogy lássa a különbségeket.
    • A mérőállomás segítségével gyűjtjük össze az ellenőrző pontok helyzetadatait, majd importáljuk a DAT fájlt CAD-ba. Ezután közvetlenül hasonlítsa össze a pontok helyzeti adatait a modellen, hogy lássa a különbségeket.

    5. Következtetés

    Ebben a tesztben a nehézség az, hogy a jelenet magas és alacsony esése, a ház és a komplex padló nagy sűrűsége. Ezek a tényezők a repülés nehézségének növekedéséhez, nagyobb kockázathoz és rosszabb 3D modellhez vezetnek, ami a kataszteri felmérés pontosságának csökkenéséhez vezet.

    Mivel az RIY-DG4pros gyújtótávolsága nagyobb, mint a szokásos ferde kameráké, biztosítja, hogy UAV-nk kellően biztonságos magasságban repüljön, és a földi objektumok képfelbontása 2 cm-en belül legyen. A full-frame objektív ugyanakkor segíthet abban, hogy a házak több szögét rögzítsük, ha nagy sűrűségű épületekben repülünk, ezzel javítva a 3D modell minőségét. Abból a feltevésből kiindulva, hogy minden hardvereszköz garantált, javítjuk a repülés átfedését és a vezérlőpontok eloszlási sűrűségét is, hogy biztosítsuk a 3D modell pontosságát.

    A kataszteri felmérés sokemeletes területeinek ferde fényképezése egyszer a felszereltség korlátai és a tapasztalat hiánya miatt csak hagyományos módszerekkel mérhető. De a sokemeletes épületek RTK jelre gyakorolt ​​hatása is okozza a mérés nehézségeit és gyenge pontosságát. Ha UAV-val tudunk adatokat gyűjteni, akkor a műholdjelek befolyása teljesen kiküszöbölhető, és a mérés általános pontossága is nagymértékben javítható. Tehát ennek a tesztnek a sikere nagyon fontos számunkra.

    Ez a teszt bizonyítja, hogy az RIY-DG4pros valóban képes kis értéktartományig vezérelni az RMS-t, jó a 3D modellezési pontossága, és magas épületek pontos mérési projektjeiben használható.

GYIK

  • Milyen formátumú a nyers információ? Hogyan kell feldolgoznom vele?

    a nyers fotók formátuma .jpg.

    Általában a repülés után először le kell töltenünk őket a kameráról, amihez az általunk tervezett „Sky-Scanner” szoftver kell. Ezzel a szoftverrel egy kulcs segítségével tudunk adatokat letölteni, és automatikusan generálunk ContextCapture blokk fájlokat is.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>
  • Telepítési eljárás különböző platformokon akár UAV fix szárnyú, akár kis repülőgépek?

    A RIY-DG4 PROS többrotoros és fixszárnyú drónokra is felszerelhető ferde fényképezési adatgyűjtéshez. A vezérlőegység miatt az adatátviteli egység és egyéb alrendszerek modulárisak, így könnyen felszerelhető és cserélhető. Dolgozunk Világszerte számos dróngyártó céggel, mind a rögzített szárnyú, mind a többrotoros, mind a VTOL-lal és a helikopterekkel, kiderült, hogy mindegyik nagyon jól alkalmazkodott.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>
  • Miért olyan fontos az ötlencsés szinkronizálás?

    Mindannyian tudjuk, hogy a drónrepülés során triggerjelet kap az obique kamera öt lencséje. Elméletileg az öt lencsét szinkronban kell exponálni, majd egy POS-adatokat egyidejűleg rögzítenek.

    De a tényleges ellenőrzés után arra a következtetésre jutottunk: minél összetettebb a jelenet textúrainformációja, annál nagyobb mennyiségű adatot tud az objektív megoldani, tömöríteni és tárolni, és annál több időbe telik a felvétel elkészítése.

    Ha a triggerjelek közötti intervallum rövidebb, mint amennyi idő szükséges ahhoz, hogy az objektív befejezze a felvételt, a fényképezőgép nem tudja elvégezni az exponálást, ami „hiányzó fényképet” eredményez.

    BTWaz A szinkronizálás a PPK jelnél is nagyon fontos.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>
  • Mi a DG4Pros működési hatékonysága? Hogyan állíthatom be a megfelelő paramétereket?

    DJI M600Pro + DG4PROSZ

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Repülési magasság (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Repülési sebesség (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Egyetlen repülési terület (km2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Egyetlen repülési fénykép száma

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Napi járatok száma

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Teljes munkaterületEgy nap (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ A 80%-os hosszirányú átfedési arány és a 70%-os keresztirányú átfedési arány alapján számított paramétertáblázat (ajánlott)

    Fix szárnyú drón + DG4PROSZ 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Repülési magasság (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Repülési sebesség (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Egyetlen repülési terület (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Egyetlen repülési fénykép száma

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Napi járatok száma

    6

    6

    6

    6

    6

    Teljes munkaterületEgy nap (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ A 80%-os hosszirányú átfedési arány és a 70%-os keresztirányú átfedési arány alapján számított paramétertáblázat (ajánlott)

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>

Örvendek!

Kérjük, adja meg adatait az alábbi űrlapon, és munkatársaink néhány munkanapon belül felveszik Önnel a kapcsolatot.