Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

TERMÉKEK

Válasszon megfelelő és professzionális kamerát drónjaihoz

  • M6
  • GYIK
  • Adatok letöltése
  • Esettanulmány
  • Spec

M6


1: Szerelt UAVM200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK, és bármely más több rotoros / fix szárnyú / VTOL drón

2: Magas integráció a DJI UAV-kkal, könnyen kezelhető

3: Támogassa a TimeSync technológiát az RTK helymeghatározási adatok pontosságának javítása érdekében

4: Kicsi és könnyű, növeli az UAV akkumulátor-élettartamát

5: Minimális expozíciós időintervallum ≤0,8 s

6: Cserélhető memóriakártya

7: Cserélhető lencse, különböző alkalmazásokhoz alkalmas

8: Valós idejű visszajelzés a lencse működési állapotáról, kerülje az érvénytelen repülést

9: Szinkron vagy kézi be- és kikapcsolás

10: A GPS-adatok közvetlen beolvasása drónokról




GYIK

  • Mi a nyers információ formátuma? Hogyan dolgozzam fel őket?

    a nyers fotók formátuma .jpg.

    Általában a repülés után először le kell töltenünk őket a fényképezőgépről, amihez az általunk tervezett „Sky-Scanner” szoftverre van szükség. Ezzel a szoftverrel egyetlen billentyűvel letölthetjük az adatokat, és automatikusan generálhatunk ContextCapture blokkfájlokat is.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókról>
  • Telepítési eljárás különböző peronokra, akár UAV fix szárnyú, akár kis repülőgépekre?

    A RIY-DG4 PROS mind a több rotoros, mind a rögzített szárnyú drónokra felszerelhető a ferde fényképészeti adatgyűjtéshez. A vezérlőegység miatt az adatátviteli egység és más alrendszerek modulárisak, így könnyen felszerelhetők és cserélhetők. világszerte sok dróntársasággal, mind a szárnyas, mind a több rotoros, valamint a VTOL és a helikopterekkel, kiderül, hogy mindegyik nagyon jól alkalmazkodik.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókról>
  • Miért olyan fontos az ötlencsés szinkronizálás?

    Mindannyian tudjuk, hogy a drónrepülés során kiváltó jelet kapnak az obikikamera öt lencséje. Elméletileg az öt lencsét szinkronban kell exponálni, majd egyidejűleg POS adatokat rögzítenek.

    De tényleges ellenőrzés után arra a következtetésre jutottunk, hogy minél összetettebb a jelenet textúrájú információja, annál nagyobb az adatmennyiség, amelyet a lencse képes megoldani, tömöríteni és tárolni, és annál több időbe telik a felvétel befejezése.

    Ha a kiváltó jelek közötti intervallum rövidebb, mint az objektív számára a felvétel befejezéséhez szükséges idő, akkor a fényképezőgép nem képes megtenni az expozíciót, ami „hiányzó fényképet” eredményez.

    BTWaz a szinkronizálás szintén nagyon fontos a PPK jel szempontjából.

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókról>
  • Mi a DG4Pros munka hatékonysága? Hogyan állíthatom be a vonatkozó paramétereket?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Repülési magasság (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Repülési sebesség (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Egyetlen repülési terület (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Egyetlen repülési fénykép száma

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Repülések száma egy nap

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Teljes munkaterület Egy nap (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Paramétertáblázat a 80% -os hosszanti átfedési arány és a 70% keresztirányú átfedési arány alapján számítva (javasoljuk)

    Fix szárnyú drón + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Repülési magasság (m

    177

    221

    265

    354

    443

    Repülési sebesség (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Egyetlen járat

    munkaterület (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Egyetlen járat

    fénykép száma

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Repülések száma

    egy nap

    6

    6

    6

    6

    6

    Teljes munkaterület

    Egy nap (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Paramétertáblázat a 80% -os hosszanti átfedési arány és a 70% keresztirányú átfedési arány alapján számítva (javasoljuk)

    Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fotókról>

A ferde fényképezés sikertörténete

- 3D-s modell segítségével kataszteri felmérést végezhet sokemeletes területeken

1. Áttekintés

Több éves fejlesztés után, jelenleg Kínában, a ferde fényképezést széles körben alkalmazták a vidéki kataszteri felmérési projektekben. A berendezés technikai feltételeinek korlátozása miatt azonban a ferde fényképezés még mindig gyenge a nagy cseppképű jelenetek kataszteri méréséhez, elsősorban azért, mert a ferde kamera lencséjének gyújtótávolsága és képformátuma nem megfelelő. Sokéves projekt tapasztalat után azt tapasztaltuk, hogy a térkép pontosságának 5 cm-en belül kell lennie, akkor a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie, a 3D-s modellnek pedig nagyon jónak kell lennie, az épület széleinek egyeneseknek és világosaknak kell lenniük.


A vidéki kataszteri méréseknél használt kamera fókusztávolsága függőlegesen 25 mm és ferde. Az 1: 500 pontosság elérése érdekében a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie. És annak biztosítása, hogy a drónok repülési magassága általában 70-100 m között legyen. E repülési magasság szerint nincs mód a 100 méter magasan lévő épületek adatgyűjtésének befejezésére. Még akkor is, ha repülést hajt végre, ez sem garantálja a tetők átfedését, ami a modell rossz minőségét eredményezi. .És mivel a harc magassága túl alacsony, rendkívül veszélyes az UAV számára.

Ennek a problémának a megoldása érdekében 2019 májusában elvégeztük az Oblique Photography pontossági ellenőrzését a városi sokemeletes épületeknél. A teszt célja annak ellenőrzése, hogy a RIY-DG4pros ferde kamera által készített 3D-modell végső leképezési pontossága megfelel-e az 5 cm RMSE követelményének.

2. Tesztelési folyamat

Felszerelés

Ebben a tesztben a DJI M600PRO-t választjuk, amely Rainpoo RIY-DG4pros ferde ötlencsés kamerával van felszerelve.

Felmérési terület és ellenőrzési pontok tervezése

A fenti problémákra reagálva és a nehézség növelése érdekében speciálisan két cellát választottunk ki, átlagosan 100 méter magas épületmagassággal.

Az ellenőrzési pontok a GOOGLE térkép szerint vannak előre beállítva, és a környező környezetnek a lehető legnyitottabbnak és akadálytalanabbnak kell lennie. A pontok közötti távolság a 150-200M tartományban van.

Az ellenőrzési pont 80 * 80 négyzet, az átló szerint pirosra és sárgára osztva, hogy a pontosság javítása érdekében a pont középpontja egyértelműen meghatározható legyen, ha a visszaverődés túl erős vagy a megvilágítás elégtelen.

UAV útvonaltervezés

Az üzemeltetés biztonsága érdekében 60 méteres biztonságos magasságot foglaltunk el, az UAV pedig 160 méteren repült. A tető átfedésének biztosítása érdekében emeltük az átfedési arányt is. A hosszanti átfedési sebesség 85%, a keresztirányú átfedés aránya 80%, és az UAV 9,8 m / s sebességgel repült.

Légi háromszögelés (AT) jelentés

Használja a „Sky-Scanner” (Rainpoo által kifejlesztett) szoftvert az eredeti fényképek letöltéséhez és előzetes feldolgozásához, majd egy gombnyomással importálja azokat a ContextCapture 3D modellező szoftverbe.

  • 15h.

    AT idő: 15 óra.

     

  • 23h.

    3D modellezés

    idő: 23h.

Lencsetorzító jelentés

A torzító rács diagramból látható, hogy a RIY-DG4pros lencse torzulása rendkívül kicsi, és a kerülete szinte teljesen egybeesik a szokásos négyzettel;

Visszahelyezési hiba RMS

A Rainpoo optikai technológiájának köszönhetően 0,55-en belül szabályozhatjuk az RMS-értéket, ami fontos paraméter a 3D-s modell pontosságához.

Ötlencse szinkronizálása

Látható, hogy a függőleges középső lencse főpontja és a ferde lencsék főpontja közötti távolság: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, levonva a tényleges helyzetkülönbséget, a hibaértékek: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a helyzet maximális különbsége 4,37 cm, a kamera szinkronizálása 5 ms-on belül szabályozható;

Pontos hiba

Az előrejelzett és a tényleges kontrollpontok effektív értéke 0,12 és 0,47 pixel között mozog.

3. 3D modellezés

Modell kijelző
Részletbemutató

Láthatjuk, hogy mivel a RIY-DG4pros hosszú gyújtótávolságú lencséket használ, a 3D modell alján lévő ház nagyon jól látható. A kamera minimális expozíciós időintervalluma elérheti a 0,6 másodpercet, így még akkor is, ha a hosszanti átfedési sebességet 85% -ra növeljük, nem történik fotószivárgás. A sokemeletes épületek lábvonala nagyon világos és alapvetően egyenes, ami azt is biztosítja, hogy a modellen később pontosabb lábnyomokat kaphassunk.

4. Pontosság ellenőrzése

  • A teljes állomást használjuk az ellenőrző pontok helyzetadatainak összegyűjtésére, majd a DAT fájl importálására a CAD-be. Ezután közvetlenül hasonlítsa össze a modell pontjainak adatait, hogy lássa a különbségeket.
  • A teljes állomást használjuk az ellenőrző pontok helyzetadatainak összegyűjtésére, majd a DAT fájl importálására a CAD-be. Ezután közvetlenül hasonlítsa össze a modell pontjainak adatait, hogy lássa a különbségeket.

5. Következtetés

Ebben a tesztben az a nehézség, hogy a jelenet magas és alacsony esése, a ház nagy sűrűsége és a komplex padló. Ezek a tényezők a repülés nehézségének növekedéséhez, nagyobb kockázathoz és rosszabb 3D-s modellhez vezetnek, ami a kataszteri felmérés pontosságának csökkenéséhez vezet.

Mivel a RIY-DG4pros gyújtótávolsága hosszabb, mint a szokásos ferde kameráké, biztosítja, hogy UAV-junk elég biztonságos magasságban tudjon repülni, és hogy a földi objektumok képfelbontása 2 cm-en belül legyen. Ugyanakkor a teljes képkockás lencse segíthet abban, hogy a házak több szöget rögzítsünk, amikor nagy sűrűségű építési területeken repülünk, ezáltal javítva a 3D modell minőségét. Feltételezve, hogy minden hardvereszköz garantált, javítjuk a repülés átfedését és az ellenőrzési pontok eloszlási sűrűségét is a 3D modell pontosságának biztosítása érdekében.

A kataszteri felmérés sokemeletes területeinek ferde fotózása, egyszer a felszereltség korlátai és a tapasztalat hiánya miatt, csak hagyományos módszerekkel mérhető. De a sokemeletes épületeknek az RTK jelre gyakorolt ​​hatása a mérés nehézségeit és gyenge pontosságát is okozza. Ha az UAV-t felhasználhatjuk adatgyűjtésre, a műholdas jelek hatása teljesen kiküszöbölhető, és a mérés általános pontossága nagymértékben javítható. Tehát ennek a tesztnek a sikere nagy jelentőségű számunkra.

Ez a teszt azt bizonyítja, hogy az RIY-DG4pros valóban képes kis értéktartományban vezérelni az RMS-t, jó 3D-s modellezési pontossággal rendelkezik, és felhasználható magas épületek pontos mérési projektjeiben.

Spec

M6

    Méretek - nem tartalmazzák a lencsevédőt (mm)

    127 * 77 * 35mm

    A kamera súlya

    330g

    Teljes felbontás (MP)

    61

    Érzékelő mérete

    35,7 * 23,8mm

    Gyújtótávolság (mm

    35/40/50/56 (megváltoztatható)

    Lencstartó

    E-típusú

    Minimális expozíciós intervallum

    0.8s

    Kamera expozíciós mód

    Izokrón / izometrikus expozíció

    Paraméter-beállító felület

    C típus

    I / O interfészek

    Aktiválja a , soros , közepes expozíciót

    Teljesítményfelvétel (V

    12–27

    A kamera tápellátási módja

    Pdrón adta 

    Max. energiafogyasztás (W

    6.5

    Adatok előfeldolgozása

    SKYSCANNER (GPS)

    Memória kapacitás

    128g

    Üzemi hőmérséklet

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Páratartalom(%)

    15-80 (nem lecsapódó)