Kiváló minőségű képek, erős és megbízható 3D modellezéshez
Professzionális és nagy pontosságú egylencsés térképező kamera
Földmérés, térképészet, topográfia, kataszteri felmérés, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, várostervezés, digitális városgazdálkodás, ingatlan-nyilvántartás
földmunka számítás, térfogatmérés, biztonsági ellenőrzés
3D festői helyszín, jellegzetes város, 3D-s információs megjelenítés
földrengés utáni újjáépítés, felderítés és a robbanási zóna rekonstrukciója, katasztrófa sújtotta terület i...
Válasszon megfelelő és professzionális kamerát a drónokhoz
Az új generáció jobb 3D modellezési hatást hoz
A RIY-D2 PROS a Rainpoo egyik új generációs zászlóshajója, amely kompatibilis a legtöbb többrotoros drónnal a piacon, és főleg olyan jeleneteknél alkalmazható, amelyek nagy pontosságú követelményeket támasztanak, például 1:500 domborzati/kataszteri mérést. A fényképezőgép a Rainpoo által önállóan kifejlesztett optikai komponenseket alkalmaz, amelyek alacsony szórást és alacsony torzítást, valamint a légifelvételek nagy élességét biztosítják. A kamera beépített hőelvezető rendszerrel és megnövelt memória mérettel rendelkezik, ami biztosítja a kamera hosszú távú működését magas hőmérsékletű környezetben.
Kamera mérete | 130*170*80mm |
Kamera súlya | 720g |
CMOS szám | 5 db |
Érzékelő mérete | 23,5*15,6 mm |
Képpontok száma (összesen) | ≥120 millió |
Minimális expozíciós intervallum | ≤0,9 s |
Kamera expozíciós mód | Izokronikus / izometrikus expozíció |
Kamera tápellátási mód | Egységes tápegység |
Adatok előfeldolgozása | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
Memória kapacitás | 640g |
Adatmásolási sebesség | ≥80m/s |
——Használjon 3D-s modellt a sokemeletes területek kataszteri felméréséhez
Több éves fejlesztés után, most Kínában, a ferde fényképezést széles körben használják vidéki kataszteri felmérési projektekben. A berendezés műszaki feltételeinek korlátozottsága miatt azonban a ferde fényképezés még mindig gyenge a nagyméretű jelenetek kataszteri mérésére, főként azért, mert a ferde lencsék gyújtótávolsága és képformátuma nem felel meg a szabványnak. Sok éves projekttapasztalat után megállapítottuk, hogy a térkép pontosságának 5 cm-en belül kell lennie, majd a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie, és a 3D-s modellnek nagyon jónak kell lennie, az épület szélei egyenesek és tiszták.
Általában a vidéki kataszteri mérési projektekhez használt kamera gyújtótávolsága 25 mm függőleges és 35 mm ferde. Az 1:500-as pontosság eléréséhez a GSD-nek 2 cm-en belül kell lennie. És annak biztosítása érdekében, hogy a drónok repülési magassága általában 70 és 100 méter között legyen. Ezen repülési magasság szerint nincs mód a 100 m feletti épületek adatgyűjtésének befejezésére. Még ha mégis repülést hajt végre, az nem tudja garantálni a tetők átfedését, ami a modell rossz minőségét eredményezi. .És mivel a harci magasság túl alacsony, rendkívül veszélyes az UAV számára.
A probléma megoldása érdekében 2019 májusában elvégeztük az Oblique Photography pontosságellenőrző tesztjét városi sokemeletes épületekre. A teszt célja annak ellenőrzése, hogy a RIY-DG4pros ferde kamerával épített 3D modell végső leképezési pontossága megfelel-e az 5 cm-es RMSE követelménynek.
Ebben a tesztben a DJI M600PRO-t választottuk, amely a Rainpoo RIY-DG4pros ferde ötlencsés kamerával van felszerelve.
A fenti problémákra válaszul, és a nehézségek fokozása érdekében két, átlagosan 100 méteres épületmagasságú cellát választottunk ki a tesztelésre.
Az ellenőrző pontok a GOOGLE térkép szerint vannak előre beállítva, és a környező környezetnek a lehető legnyitottabbnak és akadálytalanabbnak kell lennie. A pontok közötti távolság 150-200 m tartományba esik.
A vezérlőpont 80 * 80 négyzet alakú, az átló szerint pirosra és sárgára osztva, hogy a pont középpontja egyértelműen azonosítható legyen, ha a visszaverődés túl erős vagy a megvilágítás nem elegendő, a pontosság javítása érdekében.
Az üzembiztonság érdekében 60 méteres biztonságos magasságot foglaltunk le, az UAV 160 méteren repült. A tető átfedésének biztosítása érdekében az átfedési arányt is növeltük. A hosszanti átfedés 85%, a keresztirányú átfedés 80%, és az UAV 9,8 m/s sebességgel repült.
Használja a „Sky-Scanner” (a Rainpoo által fejlesztett) szoftvert az eredeti fényképek letöltéséhez és előfeldolgozásához, majd importálja azokat a ContextCapture 3D modellező szoftverbe egyetlen gombnyomással.
Időpont: 15 óra.
3D modellezés
idő: 23 óra.
A torzítási rács diagramból látható, hogy az RIY-DG4pros objektív torzítása rendkívül kicsi, a kerülete pedig szinte teljesen egybeesik a standard négyzettel;
A Rainpoo optikai technológiájának köszönhetően az RMS értéket 0,55-ön belül tudjuk szabályozni, ami a 3D modell pontosságának fontos paramétere.
Látható, hogy a középső függőleges lencse főpontja és a ferde lencsék főpontja közötti távolság: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, mínusz a tényleges helyzetkülönbség, a hibaértékek: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a maximális pozíciókülönbség 4,37 cm, a kamera szinkronizálása 5 ms-on belül vezérelhető;
Az előrejelzett és a tényleges vezérlőpontok RMS értéke 0,12 és 0,47 pixel között van.
Láthatjuk, hogy mivel a RIY-DG4pros nagy gyújtótávolságú objektíveket használ, a 3D modell alján lévő ház nagyon jól látható. A fényképezőgép minimális expozíciós időintervalluma elérheti a 0,6 s-ot, így még ha a hosszirányú átfedési arányt 85%-ra növeljük, akkor sem történik fotószivárgás. A sokemeletes épületek lábvonalai nagyon világosak és alapvetően egyenesek, ami azt is biztosítja, hogy a későbbiekben pontosabb lábnyomokat kapjunk a modellen.
Ebben a tesztben a nehézség az, hogy a jelenet magas és alacsony esése, a ház és a komplex padló nagy sűrűsége. Ezek a tényezők a repülés nehézségének növekedéséhez, nagyobb kockázathoz és rosszabb 3D modellhez vezetnek, ami a kataszteri felmérés pontosságának csökkenéséhez vezet.
Mivel az RIY-DG4pros gyújtótávolsága nagyobb, mint a szokásos ferde kameráké, biztosítja, hogy UAV-nk kellően biztonságos magasságban repüljön, és a földi objektumok képfelbontása 2 cm-en belül legyen. A full-frame objektív ugyanakkor segíthet abban, hogy a házak több szögét rögzítsük, ha nagy sűrűségű épületekben repülünk, ezzel javítva a 3D modell minőségét. Abból a feltevésből kiindulva, hogy minden hardvereszköz garantált, javítjuk a repülés átfedését és a vezérlőpontok eloszlási sűrűségét is, hogy biztosítsuk a 3D modell pontosságát.
A kataszteri felmérés sokemeletes területeinek ferde fényképezése egyszer a felszereltség korlátai és a tapasztalat hiánya miatt csak hagyományos módszerekkel mérhető. De a sokemeletes épületek RTK jelre gyakorolt hatása is okozza a mérés nehézségeit és gyenge pontosságát. Ha UAV-val tudunk adatokat gyűjteni, akkor a műholdjelek befolyása teljesen kiküszöbölhető, és a mérés általános pontossága is nagymértékben javítható. Tehát ennek a tesztnek a sikere nagyon fontos számunkra.
Ez a teszt bizonyítja, hogy az RIY-DG4pros valóban képes kis értéktartományig vezérelni az RMS-t, jó a 3D modellezési pontossága, és magas épületek pontos mérési projektjeiben használható.
a nyers fotók formátuma .jpg.
Általában a repülés után először le kell töltenünk őket a kameráról, amihez az általunk tervezett „Sky-Scanner” szoftver kell. Ezzel a szoftverrel egy kulcs segítségével tudunk adatokat letölteni, és automatikusan generálunk ContextCapture blokk fájlokat is.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>A RIY-DG4 PROS többrotoros és fixszárnyú drónokra is felszerelhető ferde fényképezési adatgyűjtéshez. A vezérlőegység miatt az adatátviteli egység és egyéb alrendszerek modulárisak, így könnyen felszerelhető és cserélhető. Dolgozunk Világszerte számos dróngyártó céggel, mind a rögzített szárnyú, mind a többrotoros, mind a VTOL-lal és a helikopterekkel, kiderült, hogy mindegyik nagyon jól alkalmazkodott.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>Mindannyian tudjuk, hogy a drónrepülés során triggerjelet kap az obique kamera öt lencséje. Elméletileg az öt lencsét szinkronban kell exponálni, majd egy POS-adatokat egyidejűleg rögzítenek.
De a tényleges ellenőrzés után arra a következtetésre jutottunk: minél összetettebb a jelenet textúrainformációja, annál nagyobb mennyiségű adatot tud az objektív megoldani, tömöríteni és tárolni, és annál több időbe telik a felvétel elkészítése.
Ha a triggerjelek közötti intervallum rövidebb, mint amennyi idő szükséges ahhoz, hogy az objektív befejezze a felvételt, a fényképezőgép nem tudja elvégezni az exponálást, ami „hiányzó fényképet” eredményez.
BTW,az A szinkronizálás a PPK jelnél is nagyon fontos.
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>
DJI M600Pro + DG4PROSZ |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Repülési magasság (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Repülési sebesség (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Egyetlen repülési terület (km2) |
0.26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Egyetlen repülési fénykép száma |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Napi járatok száma |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Teljes munkaterületEgy nap (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ A 80%-os hosszirányú átfedési arány és a 70%-os keresztirányú átfedési arány alapján számított paramétertáblázat (ajánlott)
Fix szárnyú drón + DG4PROSZ |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Repülési magasság (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Repülési sebesség (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Egyetlen repülési terület (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Egyetlen repülési fénykép száma |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Napi járatok száma |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Teljes munkaterületEgy nap (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ A 80%-os hosszirányú átfedési arány és a 70%-os keresztirányú átfedési arány alapján számított paramétertáblázat (ajánlott)
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni a nyers fényképekről>Kérjük, adja meg adatait az alábbi űrlapon, és munkatársaink néhány munkanapon belül felveszik Önnel a kapcsolatot.
14. emelet, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Kína.
Tengerentúli támogatás: +8619808149372