Hogyan befolyásolják a vezérlőpontok és a PPK adatok a 3D modell relatív pontosságát

Ebben a két kísérletben négy különböző változót vezettünk be a 3D modell relatív pontosságának ellenőrzésére. A négy különböző változó a következő:

1: Hordozó drón típusok: VTOL drón vagy több rotoros drón

2: eltérő GSD

3: Földi vezérlőpontokkal/Anélkül

4: PPK adatokkal/Anélkül

1. kísérlet: a földi irányítópontok (GCP) hatása a 3D modell relatív pontosságára;

1. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Igen

1. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GCP nélkül	3D modell hossza (L2) GCP-vel	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

2. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nem

2. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GCP nélkül	3D modell hossza (L2) GCP-vel	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

3. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Igen

3. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GCP nélkül	3D modell hossza (L2) GCP-vel	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

4. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nem

4. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GCP nélkül	3D modell hossza (L2) GCP-vel	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

5. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Nem

5. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GCP nélkül	3D modell hossza (L2) GCP-vel	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Következtetések

Az 1. kísérlet változói a következők:

1: PPK adatokkal/ nélkül.

2: Carrier drón típusok: VTOL drón vagy több rotoros drón

3: különböző GSD: 1,5 cm vagy 2 cm

Az öt kísérleti adatsor elemzése után a következő következtetéseket vonhatjuk le:

Ha a ferde kamera DG4Pros:

(1) Az AT háromszögelésbe bevont földi vezérlőponttal (GCP) vagy anélkül, legyen szó VTOL-ról vagy több rotoros drónról, akár 2 cm-es, akár 1,5 cm-es a GSD, a DG4Pros ferde kamerával épített 3D-s modell megfelel a követelményeknek. relatív pontossági hiba követelményei Ds≤10cm.

(2) Ha a GCP-vel/GCP nélkül az egyetlen változó, a 3D-s modell relatív pontossága GCP-vel jobb, mint a GCP nélkül.

(3) Ha a GSD az egyetlen változó, akkor a 3D-s modell relatív pontossága, amely GSD 1,5 cm, jobb, mint a GSD 2 cm.

(4) Ha a hordozó drón az egyetlen változó, a 3D-s modell relatív pontossága, amely több rotort használ, jobb, mint a VTOL-t hordozó drónként használóé.

2. kísérlet: GCP-k nélkül a PPK adatok hatása a 3D modell relatív pontosságára

1. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GSD	GCP-k
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NEM

1. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) PPK nélkül	3D modell hossza (L2) PPK-val	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Előző:Hogyan befolyásolja a kromatikus aberráció és a torzítás az imát?

Következő:Hogyan befolyásolja a gyújtótávolság a 3D modellezés eredményeit

Visszatérés

RIY ferde kamerák

RIE egylencsés fényképezőgépek

kiegészítők

Szakmai

Jobb, mint könnyebb

Időt takarít meg

Tanuld meg a kezelést 10 perc alatt

Kiváló képminőség és pontosság

Szinkronizálási expozíció

Robusztus és biztonságos

Sokféle drónnal integrálható

Felmérés/GIS

Okos város

Építőipar/bányászat

Turizmus/Ősi épületek védelme

Katonai rendőrség

Cikk

1. kísérlet: a földi irányítópontok (GCP) hatása a 3D modell relatív pontosságára;

1. feltétel

1. eredmény táblázat:

2. feltétel

2. eredmény táblázat:

3. feltétel

3. eredmény táblázat:

4. feltétel

4. eredmény táblázat:

5. feltétel

5. eredmény táblázat:

Következtetések

2. kísérlet: GCP-k nélkül a PPK adatok hatása a 3D modell relatív pontosságára

1. feltétel

1. eredmény táblázat:

TERMÉKEK+

ALKALMAZÁSOK+

Cikk+

Rólunk+

LÉPJEN KAPCSOLATBA VELÜNK