Hogyan befolyásolják a GSD és a hordozó drónok a 3D modell relatív pontosságát

Az utolsó cikkben Hogyan befolyásolják a földi irányítópontok és a PPK adatok a 3D modell relatív pontosságát, említettük, hogy a GCP-k és PPK adatok mellett a GSD és a hordozó drón is bizonyos fokú hatással van a 3D relatív pontosságára. modell.Tehát egy másik tesztet végzünk annak ellenőrzésére.

1. kísérlet: a GSD hatása a 3D modell relatív pontosságára;

1. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GCP-k	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEM	NEM

1. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GSD = 2 cm	3D modell hossza (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

2. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GCP-k	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Igen	Nem

2. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GSD = 2 cm	3D modell hossza (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

3. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GCP-k	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEM	IGEN

3. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GSD = 2 cm	3D modell hossza (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

4. feltétel

Hordozó drón	Ferde kamera	GCP-k	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	IGEN	IGEN

4. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) GSD = 2 cm	3D modell hossza (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Következtetések

Az 1. kísérlet változói a következők:

1: PPK adatokkal/ nélkül.

2:GCP-vel/nélkül.

3: különböző GSD: 1,5 cm vagy 2 cm

A négy kísérleti adatsor elemzése után a következő következtetéseket vonhatjuk le:

Ha a ferde kamera DG4Pros:

(1) Földi vezérlési ponttal (GCP) és az AT háromszögelésbe bevont PPK adatokkal/nélkül, legyen szó VTOL-ról vagy többrotoros drónról, akár 2 cm-es, akár 1,5 cm-es GSD-ről van szó, a DG4Pros ferde kamerával épített 3D modell megfelel a Ds≤10cm (valójában ≤5cm) relatív pontossági hiba követelményeinek.

(2) Ha a GSD az egyetlen változó, a 3D-s modell relatív pontossága GSD=1,5 cm jobb, mint a GSD=2 cm.

2. kísérlet: a hordozó drón típusok hatása a 3D modell relatív pontosságára

1. feltétel

Ferde kamera	GCP-k	PPK	GSD
DG4pros	NEM	NEM	1,5 cm

1. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) CW10	3D modell hossza (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

2. feltétel

Ferde kamera	GCP-k	PPK	GSD
DG4pros	IGEN	NEM	1,5 cm

2. eredmény táblázat:

Objektumok száma	mérési hossz (L0)	3D modell hossza (L1) CW10	3D modell hossza (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Következtetések

A 2. kísérlet változói a következők:

1:GCP-vel/nélkül.

2: Különféle hordozó drón: VTOL drón vagy több rotoros drón

A két kísérleti adatsor elemzése után a következő következtetéseket vonhatjuk le:

Ha a ferde kamera DG4Pros:

(1) Földi vezérlőponttal (GCP) vagy anélkül, legyen szó VTOL-ról vagy több rotoros drónról, a DG4Pros ferde kamerával épített 3D-s modell megfelel a Ds≤10cm (valójában ≤5cm) relatív pontossági hiba követelményeinek.

(2) Ha a hordozó drón típusa az egyetlen változó, a több rotoros 3D modell relatív pontossága jobb, mint a VTOL esetében, de a különbség nem túl nagy.

Előző:Hogyan befolyásolja a gyújtótávolság a 3D modellezés eredményeit

Következő:Szinkronizálási expozíció

Visszatérés

RIY ferde kamerák

RIE egylencsés fényképezőgépek

kiegészítők

Szakmai

Jobb, mint könnyebb

Időt takarít meg

Tanuld meg a kezelést 10 perc alatt

Kiváló képminőség és pontosság

Szinkronizálási expozíció

Robusztus és biztonságos

Sokféle drónnal integrálható

Felmérés/GIS

Okos város

Építőipar/bányászat

Turizmus/Ősi épületek védelme

Katonai rendőrség

Cikk

1. kísérlet: a GSD hatása a 3D modell relatív pontosságára;

1. feltétel

1. eredmény táblázat:

2. feltétel

2. eredmény táblázat:

3. feltétel

3. eredmény táblázat:

4. feltétel

4. eredmény táblázat:

Következtetések

2. kísérlet: a hordozó drón típusok hatása a 3D modell relatív pontosságára

1. feltétel

1. eredmény táblázat:

2. feltétel

2. eredmény táblázat:

Következtetések

TERMÉKEK+

ALKALMAZÁSOK+

Cikk+

Rólunk+

LÉPJEN KAPCSOLATBA VELÜNK