MIÉRT SZÜKSÉGE A KAMÉRÁHOZ A „Szinkronizálási vezérlés”
Mindannyian tudjuk, hogy repülés közben a drón triggerjelet ad a ferde kamera öt lencséjének. Az öt lencsét elméletileg abszolút szinkronban kell exponálni, majd egyidejűleg rögzíteni egy POS információt. De a tényleges működési folyamat során azt tapasztaltuk, hogy miután a drón trigger jelet küldött, az öt lencsét nem lehetett egyszerre exponálni. Miért történt ez?
A repülés után azt tapasztaljuk majd, hogy a különböző objektívekkel gyűjtött fotók összkapacitása általában eltérő. Ennek az az oka, hogy ugyanazon tömörítési algoritmus használatakor a talajmintázat jellemzőinek összetettsége befolyásolja a fényképek adatméretét, és hatással lesz a fényképezőgép expozíciós szinkronizálására is.
Különböző textúra jellemzők
Minél összetettebb a funkciók textúrája, annál nagyobb mennyiségű adatot kell a kamerának megoldania, tömörítenie és beírnia, annál több időbe telik ezeknek a lépéseknek a végrehajtása. Ha a tárolási idő eléri a kritikus pontot, a fényképezőgép nem tud időben reagálni a zárjelre, és az expozíciós művelet késik.
Ha a két expozíció közötti idő rövidebb, mint amennyi idő szükséges ahhoz, hogy a fényképezőgép befejezze a fényképezési ciklust, a fényképezőgép kihagyja a fényképeket, mert nem tudja időben befejezni az exponálást. Ezért a művelet során a kamera szinkronizálás vezérlési technológiáját kell alkalmazni a kamera expozíciós műveletének egységesítésére.
Szinkronizációs vezérlési technológia kutatás-fejlesztése
Korábban azt tapasztaltuk, hogy a szoftverben szereplő AT után az öt lencse levegőben lévő pozíció-hibája néha nagyon nagy lehet, és a kamerák közötti helyzetkülönbség elérheti a 60-100 cm-t!
A földi tesztelés során azonban azt tapasztaltuk, hogy a kamera szinkronizálása még mindig viszonylag magas, és a válasz nagyon időszerű. A K+F személyzet nagyon össze van zavarodva, miért olyan nagy az AT megoldás attitűd- és pozícióhibája?
Az okok felderítése érdekében a DG4pros fejlesztésének kezdetén egy visszacsatoló időzítőt adtunk a DG4pros kamerához, amely rögzíti a drón trigger jele és a kamera expozíciója közötti időkülönbséget. És tesztelve a következő négy forgatókönyv szerint.
A jelenet: Ugyanaz a szín és a textúra
A jelenet: Ugyanaz a szín és a textúra
C jelenet: azonos színek, különböző textúrák
D jelenet: különböző színek és textúrák
Vizsgálati eredmények statisztikai táblázata
Következtetés:
Gazdag színekkel rendelkező jelenetek esetén megnő a Bayer-számításhoz és a beíráshoz szükséges idő; míg a sok soros jeleneteknél a kép nagyfrekvenciás információja túl sok, és a fényképezőgép tömörítéséhez szükséges idő is megnő.
Látható, hogy ha a kamera mintavételezési frekvenciája alacsony és a textúra egyszerű, a kamera reakciója időben jó; de ha a kamera mintavételi frekvenciája magas és a textúra összetett, a kamera válaszidő-különbsége jelentősen megnő. És ahogy a képek készítésének gyakorisága tovább nő, a fényképezőgép végül elhibázza a fényképeket.
A kamera szinkronizálásának elve
A fenti problémákra válaszul a Rainpoo egy visszacsatolásvezérlő rendszert adott a kamerához, hogy javítsa az öt objektív szinkronizálását.
A rendszer képes mérni a „T” időkülönbséget a drón trigger jelének küldése és az egyes objektívek expozíciós ideje között. Ha az öt lencse "T" időeltérése egy megengedett tartományon belül van, úgy gondoljuk, hogy az öt lencse szinkronban működik. Ha az öt objektív egy bizonyos visszacsatolási értéke nagyobb, mint a normál érték, a vezérlőegység megállapítja, hogy a fényképezőgép nagy időbeli eltérést mutat, és a következő exponálásnál az objektívet a különbségnek megfelelően kompenzálja, és végül az öt objektív szinkronban exponál, és az időkülönbség mindig a szabványos tartományon belül marad.
Szinkronizálás vezérlés alkalmazása PPK-ban
A kamera szinkronizálásának vezérlése után a földmérési és térképezési projektben a PPK segítségével csökkenthető az ellenőrzési pontok száma. Jelenleg három csatlakozási mód létezik a ferde kamerához és a PPK-hoz:
| 1 | Az öt lencse egyike a PPK-hoz kapcsolódik |
| 2 | Mind az öt lencse PPK-hoz csatlakozik |
| 3 | Használja a kamera szinkronizálási technológiáját az átlagos érték visszacsatolásához a PPK-nak |
A három lehetőség mindegyikének vannak előnyei és hátrányai:
| 1 | Előnye egyszerű, hátránya, hogy a PPK csak az egylencse térbeli helyzetét reprezentálja. Ha az öt lencse nincs szinkronizálva, akkor más objektívek helyzethibája viszonylag nagy lesz. |
| 2 | Előnye is egyszerű, a pozicionálás pontos, hátránya, hogy csak meghatározott differenciálmodulokat tud megcélozni |
| 3 | Az előnyök a pontos pozicionálás, a nagy sokoldalúság és a különböző típusú differenciálmodulok támogatása. Hátránya, hogy az irányítás bonyolultabb és a költségek viszonylag magasabbak. |
Jelenleg van egy drón, amely 100 HZ-es RTK / PPK kártyát használ. A tábla Ortho kamerával van felszerelve az 1:500 topográfiai térkép vezérlési pont nélküli eléréséhez, de ezzel a technológiával nem lehet abszolút vezérlési pontmentességet elérni ferde fényképezésnél. Mivel magának az öt objektívnek a szinkronizálási hibája nagyobb, mint a differenciálmű pozicionálási pontossága, így ha nincs nagy szinkronizálású ferde kamera, akkor a nagyfrekvenciás különbség értelmetlen…
Jelenleg ez a vezérlési módszer passzív vezérlés, és a kompenzáció csak akkor történik meg, ha a kamera szinkronizálási hibája meghaladja a logikai küszöböt. Ezért azoknál a jeleneteknél, ahol a textúra nagy változásai vannak, minden bizonnyal a küszöbértéknél nagyobb egyedi ponthibák lesznek. A Rie sorozat termékeinek következő generációjában a Rainpoo új szabályozási módszert fejlesztett ki. A jelenlegi szabályozási módhoz képest a kamera szinkronizálási pontossága legalább egy nagyságrenddel javítható és elérheti az ns szintet!
+8619808149372